形位公差一般也叫几何公差，包括形状公差和位置公差。任何零件都是由点、线、面构成的，这些点、线、面称为要素。机械加工后零件的实际要素相对于理想要素总有误差，这种形状上的差异就是形状公差，而相互位置的差异就是位置公差，这些差异统称为形位公差(Geometric tolerances)。
这类误差影响机械产品的功能，设计时应规定相应的公差并按规定的标准符号标注在图样上。20世纪50年代前后，工业化国家就有形位公差标准。国际标准化组织(ISO)于1969年公布形位公差标准，1978年推荐了形位公差检测原理和方法。中国于1980年颁布形状和位置公差标准，其中包括检测规定。
项目符号
形位公差包括形状公差与位置公差，而位置公差又包括定向公差和定位公差（跳动），具体包括的内容及公差表示符号如下图所示：
形位公差表示方法
形状公差
1、直线度 符号为一短横线（－），是限制实际直线对理想直线变动量的一项指标。它是针对直线发生不直而提出的要求。
2、平面度 符号为一平行四边形，是限制实际平面对理想平面变动量的一项指标。它是针对平面发生不平而提出的要求。
3、圆度 符号为一圆（○），是限制实际圆对理想圆变动量的一项指标。它是对具有圆柱面（包括圆锥面、球面）的零件，在一正截面（与轴线垂直的面）内的圆形轮廓要求。
4、圆柱度 符号为两斜线中间夹一圆（/○/），是限制实际圆柱面对理想圆柱面变动量的一项指标。它控制了圆柱体横截面和轴截面内的各项形状误差，如圆度、素线直线度、轴线直线度等。圆柱度是圆柱体各项形状误差的综合指标。
5、线轮廓度 符号为一上凸的曲线（⌒），是限制实际曲线对理想曲线变动量的一项指标。它是对非圆曲线的形状精度要求。
6、面轮廓度 符号为上面一半圆下面加一横 ，是限制实际曲面对理想曲面变动量的一项指标，它是对曲面的形状精度要求。
定向公差
1、平行度（∥） 用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离0°的要求，即要求被测要素对基准等距。
2、垂直度（⊥） 用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离90°的要求，即要求被测要素对基准成90°。
3、倾斜度（∠） 用来控制零件上被测要素（平面或直线）相对于基准要素（平面或直线）的方向偏离某一给定角度（0°～90°）的程度，即要求被测要素对基准成一定角度（除90°外）。
定位公差
1、同轴度（◎） 用来控制理论上应该同轴的被测轴线与基准轴线的不同轴程度。
2、对称度 符号是中间一横长的三条横线 ，一般用来控制理论上要求共面的被测要素（中心平面、中心线或轴线）与基准要素（中心平面、中心线或轴线）的不重合程度。
3、位置度 符号是带互相垂直的两直线的圆 ，用来控制被测实际要素相对于其理想位置的变动量，其理想位置由基准和理论正确尺寸确定。
跳动公差
1、圆跳动 符号为一带箭头的斜线 ，圆跳动是被测实际要素绕基准轴线作无轴向移动、回转一周中，由位置固定的指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差。
2、全跳动 符号为两带箭头的斜线 ，全跳动是被测实际要素绕基准轴线作无轴向移动的连续回转，同时指示器沿理想素线连续移动，由指示器在给定方向上测得的最大与最小读数之差。
形状误差
指零件上的点、线、面等几何要素在加工时可能产生的几何形状上的误差。
如：加工一根圆柱时，轴的各断面直径可能大小不同、或轴的断面可能不圆、或轴线可能不直、或平面可能翘曲不平等。
位置误差
指零件上的结构要素在加工时可能产生的相对位置上的误差。
如：阶梯轴的各回转轴线可能有偏移等。
形位公差的表示
形位公差内容用框格表示，框格内自左向右第一格是形位公差项目符号，第二格为公差数值，第三格以后为基准，即使指引线从框格右端引出也是这样。
形位公差标注举例
形位公差的影响
1、影响零件的功能要求。
2、影响零件的配合性质。
3、影响零件的互换性。
4、影响零件本身及配合件的寿命。
形位公差国家标准
GB/T 1182—2008《产品几何技术规范（GPS零件的形位公差图标）几何公差 形状、方向、位置和跳动公差标注》。
GB/T 1184—1996《形状和位置公差 未注公差值》。
GB/T 4249—2009《产品几何技术规范（GPS）公差原则》。
GB/T 16671—2009《形状和位置公差 最大实体要求、最小实体要求和可逆要求》。
GB/T 13319—2003《形状和位置公差 位置度公差》。
（本文由玖瑞科技技术部视觉与测控技术实验室收集整理）
