煤矿溜煤槽堆堵自动识别系统

概述
      随着我国煤炭生产的不断发展，矿井运输已趋于皮带化、高速化，大运量的皮带运输机已经成为我国矿井运输的主要工具。如何安全、可靠地实现对皮带堆煤事故的识别与检测，对于保障煤矿安全生产具有重要的意义。
       国内和国外基本上都是采用传感器的方式来解决堆煤检测的问题。目前大多采用堆煤传感器对胶带输送机进行保护，现有的传感器可分为接触式和非接触式，均存在无法识别较大煤块、易漏报、易识报等缺陷。
        玖瑞科技采用机器视觉识别技术和传感器技术相结合的方式，通过自有算法结合现场情况智能动态调整，因地制宜，去除干扰信号得到真实可靠的测量效果，有效解决行业痛点。

系统特点
（1） 融合机器视觉识别与传感器技术自动监测堆堵，不发生误动作；
（2） 具有对溜煤槽环境的高适应性，不受水雾、粉尘、高温影响；

（3） 系统设备满足相应防爆要求；
（4） 响应时间：堆堵后2秒内，发出信号触发传送带停止工作。

系统构成
       如下为系统安装示意图。采用机器视觉识别及传感器相结合的多传感器融合技术，结合现场数据、开发专用算法，去除各种干扰，准确识别溜煤槽的堆堵。

       机器视觉系统可以直观有效地获取溜煤槽内部的落煤情况。发生堆煤故障时，在落煤点会有大量的煤块发生堆积，此时落煤点处图像会发生显著的变化，在合适位置安装相机实时采集图像，开发图像处理算法根据背景差分法进行运动物体的判断，利用皮带头堆煤故障发生前后的图像特征变化，能自动、准确高效地判断是否发生堆堵。

系统适用领域
        岩土与地下工程中各类采掘、挖掘、掘进过程中皮带机传送时溜石（溜煤、溜矿等）槽的堆堵自动识别与检测。